本文主要介紹的是OTC機(jī)器人維修案例--示教器觸摸屏(W-L02140)校準(zhǔn)方法及其步驟。
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人示教器時(shí)調(diào)整觸摸屏光點(diǎn)和屏幕響應(yīng)的步驟這個(gè)操作過(guò)程稱(chēng)為校準(zhǔn),通常在出廠時(shí)已執(zhí)行。但是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)期使用,可能會(huì)出現(xiàn)不能很好地保持一致,則必須如下所述執(zhí)行調(diào)整。對(duì)于此設(shè)置,必須將操作人員類(lèi)別切換為專(zhuān)家或以上級(jí)別。
校準(zhǔn)期間,不能執(zhí)行其他操作。出于安全考慮,校準(zhǔn)操作之前,請(qǐng)關(guān)閉[運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備]。而且,校準(zhǔn)期間不能開(kāi)啟[運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備]。
OTC機(jī)器人維修之示教器觸摸屏(W-L02140)校準(zhǔn)步驟一:
前往< 常數(shù)設(shè)定> - [7 T/P 鍵] – [10 觸摸屏] 。
>> 觸摸屏操作為“ON”時(shí),f9變得可用,如下列屏幕所示。
OTC機(jī)器人維修之示教器觸摸屏(W-L02140)校準(zhǔn)步驟二:
關(guān)閉[ 運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備] 并按 f9。
>> 將[運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備]設(shè)置為“ON”時(shí),出現(xiàn)下列信息。
OTC機(jī)器人維修之示教器觸摸屏(W-L02140)校準(zhǔn)步驟三:
按觸摸屏所示十字標(biāo)中心。
>> 十字標(biāo)移至5個(gè)位置時(shí),按每個(gè)十字標(biāo)的中心,直至十字標(biāo)移動(dòng)。如果按所有5個(gè)位置時(shí),校準(zhǔn)值都沒(méi)有任何問(wèn)題,屏幕將移至4。如果存在問(wèn)題,十字標(biāo)將返回屏幕中心。在此情況下,再次按十字標(biāo)。
OTC機(jī)器人維修之示教器觸摸屏(W-L02140)校準(zhǔn)步驟四:
注冊(cè)校準(zhǔn)結(jié)果。
>> 點(diǎn)擊屏幕,注冊(cè)新的校準(zhǔn)設(shè)置。
按[復(fù)位/R]鍵可取消。
>> 完成注冊(cè)或取消,然后示教器返回 步驟1中所述屏幕。
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