OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（13）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼1012。故障或異?，F(xiàn)象:打開(kāi)分離的機(jī)構(gòu)的PWM。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)構(gòu)分離后，如果經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后還未關(guān)閉PWM時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:順序PCB上的制動(dòng)器和PWM控制電路發(fā)生故障。應(yīng)更換順序PCB或驅(qū)動(dòng)裝置。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼1016。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池電壓降低。故障或異常原因:在機(jī)器人本體內(nèi)的蓄電池電壓降低時(shí)而發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書(shū)”更換蓄電池。 2.應(yīng)進(jìn)行編碼器復(fù)位和編碼器校正。    

3.報(bào)警代碼1024。故障或異?，F(xiàn)象:機(jī)器人溫度過(guò)高。故障或異常原因:電機(jī)電流過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)、編碼器、線束和連接器的溫度過(guò)高和電機(jī)速度異常時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。 2.請(qǐng)參考“機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)”確定電機(jī)制動(dòng)的線路。 3.請(qǐng)降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度。 4.如果異常依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼1048。故障或異?，F(xiàn)象:在安全組件中發(fā)生了異常。故障或異常原因:在安全組件中檢測(cè)到不一致或檢測(cè)到熔敷時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)重新投入控制電源。在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)配線后再交換安全組件。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼1049。故障或異?，F(xiàn)象:該IWB未支持MFDC。故障或異常原因:在IWB為舊版本時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)將IWB插件板交換成支持MFDC的版本。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼1050。故障或異?，F(xiàn)象:未安裝模擬輸出基板。故障或異常原因:控制裝置內(nèi)沒(méi)有模擬輸出基板。故障或異常的解決辦法:應(yīng)安裝模擬輸出基板。    異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼1052。故障或異?，F(xiàn)象:時(shí)序電路中檢測(cè)到不一致。故障或異常原因:當(dāng)在Deadman開(kāi)關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開(kāi)關(guān)的雙重信號(hào)中檢測(cè)到不一致或異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)是否輸入了Deadman開(kāi)關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開(kāi)關(guān)的信號(hào)之一或接點(diǎn)未熔接在一起。 2.應(yīng)更換I/O時(shí)序基板UM301 。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼1055。故障或異?，F(xiàn)象:電焊機(jī)基板的初始化失敗。故障或異常原因:電焊機(jī)基板的初始化失敗時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)再次打開(kāi)電源。如果仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤，應(yīng)交換界面印刷電路板。異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼1056。故障或異?，F(xiàn)象:電焊機(jī)基板檢測(cè)到內(nèi)存錯(cuò)誤。故障或異常原因:當(dāng)電焊機(jī)基板的內(nèi)存損壞時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)在執(zhí)行R930后再次打開(kāi)電源，并確認(rèn)定時(shí)器的各個(gè)參數(shù)。異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼1058。故障或異?，F(xiàn)象:定時(shí)器控制裝置CPU未就緒。故障或異常原因:未收到定時(shí)器控制裝置CPU的任何確認(rèn)信號(hào)。故障或異常的解決辦法:應(yīng)更換定時(shí)器PCB(PMU)。異常復(fù)位

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。