OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（24）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:2373。故障或異?，F(xiàn)象:通過(guò)PLC引擎啟動(dòng)時(shí)的程序檢杳檢測(cè)到錯(cuò)誤。故障或異常原因:在通過(guò)PLC引擎啟動(dòng)時(shí)的程序檢查檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進(jìn)行程序槍杳異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:2383。故障或異?，F(xiàn)象:為功能數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在再生時(shí)，當(dāng)設(shè)定有未經(jīng)允許的應(yīng)用命令時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤并停止機(jī)器。故障或異常的解決辦法:重新設(shè)定功能只要重新設(shè)定正確的程序或步進(jìn)數(shù)據(jù)后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤

3.報(bào)警代碼:2387。故障或異?，F(xiàn)象:座標(biāo)轉(zhuǎn)換所必要的3點(diǎn)在同一直線上。故障或異常原因:在座標(biāo)轉(zhuǎn)換功能上，由于3點(diǎn)的示教作業(yè)位置處于同一直線上而無(wú)法轉(zhuǎn)換計(jì)算時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:在確認(rèn)示教作業(yè)位置后，加以修改使其不在同一直線上

4.報(bào)警代碼:2390。故障或異常現(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件

5.報(bào)警代碼:2391。故障或異?，F(xiàn)象:不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。故障或異常原因:當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件

6.報(bào)警代碼:2400。故障或異?，F(xiàn)象:緊急停止信號(hào)輸入線異常。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號(hào)輸入線發(fā)生下列故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常：1.緊急停止開(kāi)關(guān)。故障或異常的解決辦法:首先釋放所有緊急停止開(kāi)關(guān)，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯(cuò)誤，檢查緊急停止SW線路的配線是否正確

7.報(bào)警代碼:2401。故障或異?，F(xiàn)象:安全信號(hào)輸入線異常(安全插頭）。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號(hào)輸入線發(fā)生下列故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常：1.安全插頭故。故障或異常的解決辦法:首先松開(kāi)安全插頭，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯(cuò)誤，檢查安全插頭線路的配線是否正確

8.報(bào)警代碼:2402。故障或異?，F(xiàn)象:安全信號(hào)輸入線異常(Deadman/Mat開(kāi)關(guān)）。故障或異常原因:當(dāng)雙重緊急停止信號(hào)輸入線發(fā)生下列故障時(shí)，會(huì)出現(xiàn)異常：1.Deadman/Mat開(kāi)關(guān)故障。故障或異常的解決辦法:首先將拉桿斷開(kāi)，然后再度進(jìn)行操作如果還是發(fā)生錯(cuò)誤，檢查拉桿SW線路的配線是否正確

9.報(bào)警代碼:2410。故障或異?，F(xiàn)象:未定義用戶異常。故障或異常原因:未找到錯(cuò)誤文件。故障或異常的解決辦法:應(yīng)通過(guò)[服務(wù)]—[25機(jī)器人診斷]—[6用戶錯(cuò)誤]定義異常異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:2411。故障或異?，F(xiàn)象:成為檢杳時(shí)間限制。故障或異常原因:檢杳。故障或異常的解決辦法:檢測(cè)后請(qǐng)進(jìn)行檢測(cè)完成稈序

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。