OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（47）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時(shí)的解決方法.

1.報(bào)警代碼:4920。故障或異常現(xiàn)象：震動(dòng)傳感器檢測(cè)到碰撞。故障或異常原因：因?yàn)檎饎?dòng)傳感器檢測(cè)到碰撞，所以機(jī)器人停下以確保安全。故障或異常的解決辦法：應(yīng)用手動(dòng)操作解除震動(dòng)傳感器異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:4921。故障或異?，F(xiàn)象：模塊機(jī)構(gòu)內(nèi)插異常。故障或異常原因：當(dāng)模塊機(jī)構(gòu)不能到達(dá)位置和姿勢(shì)時(shí)，會(huì)發(fā)牛此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將內(nèi)插類(lèi)型改變?yōu)閇關(guān)節(jié)]或使起點(diǎn)和終點(diǎn)的手腕軸角度相同異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:4930。故障或異?，F(xiàn)象：噴涂機(jī)中沒(méi)有連接機(jī)構(gòu)。故障或異常原因：噴涂機(jī)設(shè)置成第一個(gè)參數(shù)時(shí)沒(méi)有進(jìn)行注冊(cè)或者由于沒(méi)有設(shè)置連接機(jī)構(gòu)而檢測(cè)出異常。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)更改噴涂機(jī)的注冊(cè)和連接機(jī)構(gòu)的設(shè)置復(fù)位故障

4.報(bào)警代碼:4931。故障或異?，F(xiàn)象：噴涂機(jī)不屬于當(dāng)前單元。故障或異常原因：當(dāng)設(shè)置成第一個(gè)參數(shù)的噴涂機(jī)連接機(jī)構(gòu)不屬于當(dāng)前單元時(shí)出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)記錄屬于當(dāng)前單元的噴涂機(jī)號(hào)復(fù)位故障

5.報(bào)警代碼:4932。故障或異?，F(xiàn)象：旋轉(zhuǎn)軸信息異常。故障或異常原因：設(shè)置為熱噴涂啟動(dòng)狀態(tài)的軸號(hào)上的旋轉(zhuǎn)軸沒(méi)有設(shè)置延長(zhǎng)同步控制信息，或者當(dāng)開(kāi)始位置至終止位置小于300mm間距時(shí)檢測(cè)出異常。故障或異常的解決辦法：請(qǐng)根據(jù)設(shè)置熱噴涂啟動(dòng)狀態(tài)的軸號(hào)重新正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸信息復(fù)位故障

6.報(bào)警代碼:4999。故障或異常現(xiàn)象：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報(bào)，成為故障。故障或異常原因：發(fā)生了規(guī)定次數(shù)的警報(bào)，為故障。故障或異常的解決辦法：應(yīng)根據(jù)警報(bào)的原因排除異常異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:5005。故障或異?，F(xiàn)象：橫擺軌跡超過(guò)規(guī)定速度。故障或異常原因：因?yàn)闄M擺點(diǎn)之間的移動(dòng)距離太長(zhǎng)或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過(guò)了規(guī)定速度。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改橫擺點(diǎn)之間的距離、頻率或速度在排除異常原因后，使異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:5006。故障或異?，F(xiàn)象：示教橫擺的姿勢(shì)變化量超過(guò)限位值。故障或異常原因：橫擺點(diǎn)之間的姿勢(shì)變化量太大。故障或異常的解決辦法：應(yīng)修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢(shì)變化在排除異常原因后，使異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:5007。故障或異常現(xiàn)象：姿勢(shì)計(jì)算錯(cuò)誤。故障或異常原因：不能計(jì)算各軸角度橫擺條件中指定的姿勢(shì)數(shù)據(jù)不TF確。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查橫擺條件中的姿勢(shì)數(shù)據(jù)在排除異常原因后，使異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:5008。故障或異?，F(xiàn)象：超過(guò)容許速度。故障或異常原因：在焊接時(shí)間維護(hù)中橫擺條件的停止時(shí)間太大，或頻率太高，超過(guò)了容許速。故障或異常的解決辦法：應(yīng)減少停止時(shí)間或降低頻率，或變更為不進(jìn)行焊接時(shí)間維護(hù)異常復(fù)位

 OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)報(bào)警（故障）代碼4920、4921、4930、4931、4932、4999、5005、5006、5007、5008時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。