OTC機(jī)器人報(bào)警及對應(yīng)的解決辦法（59）

今天我們講講OTC機(jī)器人報(bào)警時出現(xiàn)以下十個報(bào)警（故障）代碼5214、5215、5216、5217、5218、5219、5220、5221、5222、5223時的解決方法.

1.報(bào)警代碼:5214。故障或異?，F(xiàn)象：間隙暈太小。故障或異常原因：檢測到的間隙量小于最小容許侑。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查間隙量，如有必要修改容許侑異常復(fù)位

2.報(bào)警代碼:5215。故障或異?，F(xiàn)象：坡口深度太深。故障或異常原因：粉測到的坡口深度齠過最大容許倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查坡口深度倌，如有必要修改容許倌異常復(fù)位

3.報(bào)警代碼:5216。故障或異?，F(xiàn)象：坡口深度太淺。故障或異常原因：檢測到的坡口深度小于最小容許倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查坡口深度倌，如有必要修改容許倌異常復(fù)位》

4.報(bào)警代碼:5217。故障或異常現(xiàn)象：角度1太大。故障或異常原因：撿測到的角度1超過最大容許倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查角度1的大小，如有必要修改容許倌異常復(fù)位

5.報(bào)警代碼:5218。故障或異?，F(xiàn)象：角度1太小。故障或異常原因：檢測到的角度1小于最小容許倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)槍查角度1的大小，如有必要修改容許倌異常復(fù)位

6.報(bào)警代碼:5219。故障或異?，F(xiàn)象：角度2太大。故障或異常原因：柃測到的角度2超過最大容許信。故障或異常的解決辦法：應(yīng)A查角度2的大小，如有必要修改容許倌異常復(fù)位

7.報(bào)警代碼:5220。故障或異常現(xiàn)象：角度2太小。故障或異常原因：檢測到的角度2小于最小嵙許倌。故障或異常的解決辦法：應(yīng)檢查角度2的大小，如有必要修改容許倌異常復(fù)位

8.報(bào)警代碼:5221。故障或異?，F(xiàn)象：未檢測到坡口。故障或異常原因：未能檢測到坡口位置。故障或異常的解決辦法：1.應(yīng)檢查GFF文件中的設(shè)定參數(shù)2.如果帶有可選數(shù)據(jù)端子，請使用RD/AD選項(xiàng)卡菜單中的坡口數(shù)據(jù)功能，并修改示教稈序，以正確獲取激光數(shù)據(jù)異常復(fù)位

9.報(bào)警代碼:5222。故障或異常現(xiàn)象：檢索超時。故障或異常原因：當(dāng)檢索時間太長時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應(yīng)將檢索時間減少為2秒以下或修改GFF文件中的采樣頻異常復(fù)位

10.報(bào)警代碼:5223。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器安裝參數(shù)錯誤。故障或異常原因：當(dāng)未設(shè)定傳感器安裝參數(shù)時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：(1)Specifysensormountingdirection.(2)ExecutethesensorcalibrationbeforeexecutingtheZ.TLETPcommand.異常復(fù)位

 OTC機(jī)器人報(bào)警時出現(xiàn)以下十個報(bào)警（故障）代碼5214、5215、5216、5217、5218、5219、5220、5221、5222、5223時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識與經(jīng)驗(yàn)。