OTC機器人異常報警(故障)代碼及對應的解決維修辦法(63)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時的解決方法.

1.報警代碼:5254。故障或異常現(xiàn)象：電線進給不穩(wěn)定。故障或異常原因：電線進給狀態(tài)變得不穩(wěn)定偏離超過指定信。故障或異常的解決辦法：應檢査電線進給裝置異常復位。

2.報警代碼:5255。故障或異?，F(xiàn)象：ST參數(shù)錯誤。故障或異常原因：ST指令的示教參數(shù)齠過設(shè)定范圍。故障或異常的解決辦法：應確認各參數(shù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)異常復位。

3.報警代碼:5256。故障或異?，F(xiàn)象：執(zhí)行了無ET指令的稈序。故障或異常原因：ST指令后未示教ET指令。故障或異常的解決辦法：應示教ET指令異常復位。

4.報警代碼:5257。故障或異?，F(xiàn)象：基本數(shù)據(jù)的參數(shù)中有異常。故障或異常原因：不存在指定的基本數(shù)據(jù)文件或不能讀取文件。故障或異常的解決辦法：應利用服務菜單檢查數(shù)據(jù)文件異常復位。

5.報警代碼:5258。故障或異?，F(xiàn)象：ZG1指令的示教錯誤。故障或異常原因：不能執(zhí)行橫擺區(qū)間的ZG1指令。故障或異常的解決辦法：應改進示教異常復位。

6.報警代碼:5259。故障或異?，F(xiàn)象：在起點檢測或跟蹤區(qū)間，有不帶同步示教(無“H”）的移動指令。故障或異常原因：在同步系統(tǒng)的起點檢測區(qū)間或跟蹤區(qū)間，未將移動指令作為同步示教(“H”）示教。故障或異常的解決辦法：應將緊接著ZF指令前的、ST至ET區(qū)間以及ZT至ZE區(qū)間的所有移動指令全部指定為同步示教（“H”）異常復位。

7.報警代碼:5260。故障或異?，F(xiàn)象：傳感器停止信號正在輸入。故障或異常原因：停止信號正在輸入激光傳感器。故障或異常的解決辦法：1.應解除激光傳感器上的緊急停止按鈕2.關(guān)閉與激光傳感器上的CN2相連接的緊急停止警報輸入采取措施和異常復位。

8.報警代碼:5261。故障或異?，F(xiàn)象：未檢測到坡口。故障或異常原因：無法檢測到坡口。故障或異常的解決辦法：1.確定LASER電源為0N2.確定雷射傳感器組件與傳感器頭之間的電纜連接正確3.確定機器人控制器與雷射傳感器組件之間的雷纜連接正確采取措施和異常復位。

9.報警代碼:5262。故障或異?，F(xiàn)象：超過焊炬移動距離。故障或異常原因：由傳感器在1頓內(nèi)插時間內(nèi)修正的距離超過內(nèi)部距離。故障或異常的解決辦法：1.應利用WinUser調(diào)節(jié)坡口檢測的穩(wěn)定性2.應檢查機器人控制裝置和激光傳感器之間的電纜是否正常連接，并粉杳傳感頭的電纜采取措施和異常復位。

10.報警代碼:5263。故障或異常現(xiàn)象：無SFM文件。故障或異常原因：當不存在指定的SFM文件時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法：應檢查SFM文件號碼異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼5254、5255、5256、5257、5258、5259、5260、5261、5262、5263時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。