OTC機器人維修之異常報警(故障)代碼及對應的解決辦法(78)

今天我們講講OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時的解決方法.

1.報警代碼:6500。故障或異?，F(xiàn)象：移位輸入信號的奇偶檢查中出現(xiàn)異常。故障或異常原因：偏移輸入信號值未準備就緒。故障或異常的解決辦法：請正常輸入移位輸入信號的奇偶位，或者確認信號中是否有噪音。

2.報警代碼:7000。故障或異?，F(xiàn)象：用戶異常。故障或異常原因：用戶異常。故障或異常的解決辦法：應使異常復位異常復位。

3.報警代碼:9001。故障或異?，F(xiàn)象：記錄點前后的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常原因：當前步進起點處的機器人關(guān)節(jié)角度與當前步進目標點處的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復位。

4.報警代碼:9002。故障或異?，F(xiàn)象：步進移動量異常。故障或異常原因：將步進移動量加至起點處的機器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標點處的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復位。

5.報警代碼:9003。故障或異?，F(xiàn)象：速度指令異常應修正異常軸動作。故障或異常原因：計算異常速度指令數(shù)據(jù)。故障或異常的解決辦法：應修改異常軸的動作，使之為最小如果軸動作并不太大，請向敝公司維修服務部門聯(lián)系在排除異常原因后，使異常復位。

6.報警代碼:9005。故障或異常現(xiàn)象：位置偏差異常。故障或異常原因：指令和編碼器數(shù)據(jù)位置之間的偏差超過了設置的允許偏差時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法：1.請確認機器人是否受到了干擾2.請確認有效載荷在額定值范圍之內(nèi)3.如果故障依然存在，機器人可能存在機械故障，請聯(lián)系我們的服務部門在排除異常原因后，使異常復位。

7.報警代碼:9011。故障或異?，F(xiàn)象：記錄點前后的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常原因：當前步進起點處的機器人關(guān)節(jié)角度與當前步進目標點處的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器重新打開電源。

8.報警代碼:9012。故障或異?，F(xiàn)象：步進移動量異常。故障或異常原因：將步進移動量加至起點處的機器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標點處的機器人關(guān)節(jié)角度不一致。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器重新打開電源。

9.報警代碼:9020。故障或異?，F(xiàn)象：內(nèi)插停止錯誤。故障或異常原因：動作控制區(qū)間檢測到內(nèi)插停止超時錯誤。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復位。

10.報警代碼:9021。故障或異?，F(xiàn)象：等待到達目標位置錯誤。故障或異常原因：機器人未到達目標位置。故障或異常的解決辦法：應向敝公司維修服務部門聯(lián)系，并將文件備份到外部CF存儲器異常復位。

 OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個報警（故障）代碼6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。