OTC焊接機(jī)器人編碼器復(fù)位圖文教程

首先我們打開OTC焊接機(jī)器人的示教器進(jìn)入開機(jī)界面如下圖：

然后按下OTC焊接機(jī)器人的R(復(fù)位)鍵如下圖

然后我們輸入314會OTC焊接機(jī)器人的示教器上會出現(xiàn)下面的樣子

按確認(rèn)（ENTER）鍵，以下提及確認(rèn)鍵均為此鍵

再然后輸入密碼，12345，

按確認(rèn)鍵，保護(hù)等級變更為SPECIALIST，按任意鍵返回。

按動作可能鍵+F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面

按光標(biāo)向下移動到第3項(xiàng)，機(jī)械常數(shù)，確認(rèn)

按光標(biāo)向下移動到第四項(xiàng)編碼器修正，確認(rèn)

按F9編碼器復(fù)位。圖上數(shù)值不要作為數(shù)值輸入

按F7全選擇

按F12執(zhí)行，確認(rèn)。

如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請按急停按鈕。

以上操作全部正確完成后我們再重新啟動OTC焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)就能達(dá)到編碼器復(fù)位工作。