OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（2）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法

1.報警代碼0027,故障或異?，F(xiàn)象:現(xiàn)在值的變化異常,故障或異常原因:在停止時現(xiàn)在位置的變化量異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應(yīng)確認CNR4是否正確連接上。3.應(yīng)參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內(nèi)配線。4.應(yīng)確認機器人是否受到干擾。5.應(yīng)確認負荷是否超過在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報警代碼0028,故障或異常現(xiàn)象:馬達電源電壓降低.故障或異常原因:在馬達的電源電壓（P-N）低于設(shè)定值時檢測。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認一次電源電壓是否低于正常值。2.應(yīng)交換驅(qū)動組件。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報警代碼0029,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器絕對數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:編碼器中檢查出故障時出現(xiàn)異常。故障或異常的解決辦法:1.檢查編碼器供電電壓是否正常（參考“控制器維護手冊”）。2.檢查編碼器線路。3.如果異常依然存在，更換編碼器/電機。    排除故障后，請暫時關(guān)閉電源。

4.報警代碼0030,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器絕對數(shù)據(jù)異常。故障或異常原因:在檢測到編碼器內(nèi)部的異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應(yīng)確認編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

5.報警代碼0031,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器超速（電源投入時）。故障或異常原因:在電源投入時編碼器速度異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應(yīng)確認編碼器的配線。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。在排除異常原因后，再投入電源。

6.報警代碼0032,故障或異?，F(xiàn)象:過電流。故障或異常原因:在馬達或驅(qū)動組件的電流超過容許值以上時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認機器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認負荷是否超過額定。3.應(yīng)確認控制裝置與機器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報警代碼0033,故障或異?，F(xiàn)象:伺服指令值的同步異常。故障或異常原因:伺服系統(tǒng)中發(fā)生伺服指令值的同步異常。故障或異常的解決辦法:如果反復(fù)發(fā)生異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。    異常復(fù)位。

8.報警代碼0037,故障或異?，F(xiàn)象:編碼器溫度過高。故障或異常原因:當(dāng)編碼器溫度異常升高時出現(xiàn)故障。故障或異常的解決辦法:1.請確認有效載荷在額定值范圍之內(nèi)。2.為了降低電機溫度，請停下機器人并重啟。3.如果異常依然存在，請降低機器人的操作速度。4.請交換電機和編碼，在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報警代碼0038,故障或異?，F(xiàn)象:過負荷。故障或異常原因:在馬達或驅(qū)動組件的電流超過容許值以上時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認機器人是否受到干擾。2.應(yīng)確認負荷是否超過額定。3.應(yīng)確認控制裝置與機器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報警代碼0039,故障或異常現(xiàn)象:過旋轉(zhuǎn)。故障或異常原因:在馬達的轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認負荷重量、重心的設(shè)定是否正確。2.應(yīng)確認負荷是否超過額定。3.凡不符合上述情況時，可能機器人出現(xiàn)異常。應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。