OTC機器人報警及對應的解決辦法（3）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時的解決方法

1.報警代碼0040。故障或異常現(xiàn)象:懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內CPU異常。故障或異常原因:內藏在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺內的CPU停止。故障或異常的解決辦法:應確認懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺和連接電纜是否有異常。應重新投入電源。在仍出現(xiàn)錯誤時，應交換懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺。重新投入控制電源。

2.報警代碼0042。故障或異?，F(xiàn)象:馬達溫度上升異常。故障或異常原因:在馬達溫度異常上升時檢測。故障或異常的解決辦法:1.應確認負荷是否超過額定。2.應檢查馬達恒溫器的配線。應參照“AX控制裝置維護說明書”。3.應停止機器人，在降低馬達的溫度后重新啟動。4.如再發(fā)生同樣的錯誤時，應降低機器人的動作速度。在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0043。故障或異?，F(xiàn)象:速度異常。故障或異常原因:在馬達轉速異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認伺服基板的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認CNR4是否正確連接上。3.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。３.應確認編碼器的電源電壓。在排除異常原因后，使異常復位。

4.報警代碼0044。故障或異?，F(xiàn)象:馬達電源過電壓。故障或異常原因:在馬達的電源電壓（P-N）超過設定值時檢測。故障或異常的解決辦法:1.應確認CNR是否正確連接上。2.應確認控制裝置與機器人之間的電纜。在排除異常原因后，使異常復位。

5.報警代碼0046。故障或異?，F(xiàn)象:再生放電電阻溫度上升異常。故障或異常原因:在再生放電電阻的溫度異常上升時檢測。故障或異常的解決辦法:1.應確認冷卻風機是否正常旋轉。2.應確?？刂蒲b置背面間隔20cm以上的空間。3.應確認再生放電電阻用恒溫器的配線。4.應確認順序PCB的CNSV連接器是否連,在排除異常原因后，使異常復位。

6.報警代碼0050。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池異常。故障或異常原因:在編碼器計數(shù)器發(fā)生上溢或下溢時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。3.應使編碼器復位。在排除異常原因后，再投入電源。

7.報警代碼0051。故障或異常現(xiàn)象:傳輸異常。故障或異常原因:在與編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常以及在編碼器的配線斷線時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上。2.應確認編碼器的電源電壓。3.應確認CNR4是否正確連接上。4.應參照“機器人本體維護說明書”確認機器人機體內配線。在排除異常原因后，再投入電源。

8.報警代碼0052。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器蓄電池異常。故障或異常原因:在編碼器內部的蓄電池電壓降低時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。3.應使編碼器復位。    

9.報警代碼0054。故障或異常現(xiàn)象:位置偏離。故障或異常原因:在編碼器數(shù)據(jù)的變化異常時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。在排除異常原因后，使異常復位。

10.報警代碼0055。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器馬達旋轉異常（停電時）。故障或異常原因:由于在控制裝置的一次電源切斷時使馬達高速旋轉，所以難以正確檢測編碼器的絕對旋轉量。故障或異常的解決辦法:1.應確認編碼器的電源電壓。檢查部位應參照“AX控制裝置維護說明書”。2.應確認編碼器的配線。3.應使編碼器復位。在排除異常原因后，再投入電源。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關知識與經驗。