OTC機器人報警及對應的解決辦法（6）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法

1.報警代碼0106。故障或異常現(xiàn)象:運轉(zhuǎn)準備未投入。故障或異常原因:在運轉(zhuǎn)準備斷開的狀態(tài)下要進行軸操作或啟動時發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應先投入運轉(zhuǎn)準備后再進行操作,無需作特別解除。

2.報警代碼0116。故障或異?，F(xiàn)象:TP連接異常。故障或異常原因:當沒有連接TP和電纜斷開時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應正確連接TP。如果TP壞了，應更換,在排除異常原因后，使異常復位。

3.報警代碼0121。故障或異常現(xiàn)象:機器人的關(guān)節(jié)角度超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當機器人關(guān)節(jié)角度達到軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以手動運轉(zhuǎn)（各軸）在軟件行程范圍內(nèi)加以移動,異常復位。

4.報警代碼0122。故障或異?，F(xiàn)象:機器人的關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）超過了軟件行程范圍。故障或異常原因:當機器人關(guān)節(jié)角度（現(xiàn)在值）達到軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以EXPERT等級在常數(shù)/機械常數(shù)/動作范圍下投入運轉(zhuǎn)準備，并在軟件行程范圍內(nèi)加以移動,異常復位。

5.報警代碼0129。故障或異?，F(xiàn)象:搖臂夾角度過大。故障或異常原因:因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時會發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應以手動運轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動,異常復位。

6.報警代碼0130。故障或異?，F(xiàn)象:搖臂夾角度過小。故障或異常原因:因位置不同會引起第1搖臂與第2搖臂相互干擾,那時會發(fā)生。故障或異常的解決辦法:應以手動運轉(zhuǎn)朝不引起相互干擾的方向移動,異常復位。

7.報警代碼0131。故障或異常現(xiàn)象:碰撞傳感器（沖撞傳感器）已開始動作。故障或異常原因:在碰撞傳感器受到外力而超過設定值時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:在因干擾而使碰撞傳感器動作時，應消除其干擾,在排除異常原因后，使異常復位。

8.報警代碼0132。故障或異?，F(xiàn)象:機器人的關(guān)節(jié)角度超出了連接軟件行程范圍。故障或異常原因:當機器人關(guān)節(jié)角度達到連接軟件行程范圍時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應以手動運轉(zhuǎn)(各軸)移向連接軟件行程范圍,異常復位。

9.報警代碼0173。故障或異?，F(xiàn)象:為移動量超程。故障或異常原因:在超過移動限位值而要超程移動時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應重新設定移動限位值后，再進行作業(yè),無需作特別解除。

10.報警代碼0177。故障或異常現(xiàn)象:檢測到停電。故障或異常原因:在由I/O連接器基板UM212的電壓降低檢測電路檢測到停電時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應確認臨時電源電壓，異常復位。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0106、0116、0121、0122、0129、0130、0131、0132、0173、0177時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。