OTC機器人報警及對應(yīng)的解決辦法（5）

我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警的時候，這樣的狀態(tài)下機器人停止工作，示教器上會顯示報警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認目前焊接機器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來解決這些故障或者異常，使OTC焊接機器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法

1.報警代碼0073。故障或異常現(xiàn)象:驅(qū)動組件散熱片溫度上升異常。故障或異常原因:當驅(qū)動組件的散熱片溫度超過85℃以上時，驅(qū)動組件內(nèi)的功率組件（IPM）可能損壞，所以會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認周圍溫度是否超過額定。2.應(yīng)確認一次電源電壓是否在±10％以內(nèi)。3.應(yīng)確認控制裝置背面的風機是否旋轉(zhuǎn)。4.應(yīng)確認散熱片是否堵塞。應(yīng)確認控制盤背面是否具有間隔20cm以上的空間。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報警代碼0074。故障或異?，F(xiàn)象:馬達放電電路異常。故障或異常原因:在再生放電電路上出現(xiàn)大電流或過熱斷線時，會發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認驅(qū)動裝置的CNR連接器是否連接上。2.應(yīng)確認連接到再生放電電阻的配線是否斷線。3.應(yīng)測量再生放電電阻的電阻值，并確認是否在5Ω。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

3.報警代碼0075。故障或異?，F(xiàn)象:制動控制回路異常。故障或異常原因:在制動控制回路（繼電器和二極管）中檢查出了故障，或者在電機關(guān)閉順序之后使用了松閘開關(guān)。請不要松開制動器，因為手臂落下時會有危險。故障或異常的解決辦法:請?zhí)鎿Q驅(qū)動單元。排除故障后，請暫時關(guān)閉電源。

4.報警代碼0077。故障或異?，F(xiàn)象:CPU風機停止。故障或異常原因:CPU風機變成2700r.p.m.或更少時發(fā)生錯誤。故障或異常的解決辦法:1.檢查風機是否運轉(zhuǎn)，或者清潔風機。2.更換CPU風機。3.更換CPU基板。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報警代碼0078。故障或異?，F(xiàn)象:CPU電源電壓降低。故障或異常原因:當由電源組件供給的5V、12V電源超過±5％時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認電源電壓。2.應(yīng)交換電源組件。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報警代碼0079。故障或異?，F(xiàn)象:CPU插件板溫度異常。故障或異常原因:當CPU插件板上的溫度超過65℃以上時，IC可能會發(fā)生高溫損傷,因此會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:    1.應(yīng)確認冷卻風機是否正常旋轉(zhuǎn)。2.應(yīng)清掃風機。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報警代碼0080。故障或異?，F(xiàn)象:CPU基板電源異常。故障或異常原因:當CPU的電源為5%以下時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)檢查電源裝置或更換電源裝置。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報警代碼0081。故障或異常現(xiàn)象:CPU基板電池異常。故障或異常原因:當CPU基板上的鋰電池的電壓下降時，會發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)正確設(shè)定數(shù)據(jù)。2.應(yīng)更換電池,在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報警代碼0099。故障或異?，F(xiàn)象:第5軸超出動作范圍。故障或異常原因:當?shù)?軸移動至動作范圍外時，會發(fā)生此錯誤。通過旋轉(zhuǎn)第4軸來移動第5軸(和第6軸)時，可以超出動作范圍。故障或異常的解決辦法:應(yīng)選擇[常數(shù)]、[機械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵，移回至第5軸的動作范圍內(nèi)。警告！如果第5軸撞上搖臂1會造成損壞。    無需作復(fù)位操作。

10.報警代碼0105。故障或異?，F(xiàn)象:外部運轉(zhuǎn)準備斷開被輸入。故障或異常原因:當外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號被輸入時，在按下“運轉(zhuǎn)準備投入”按鈕時發(fā)生此錯誤。故障或異常的解決辦法:    應(yīng)解除運轉(zhuǎn)準備斷開的信號。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

OTC機器人報警時出現(xiàn)以下十個代碼0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105時的解決方法就簡單介紹到這里，希望能給您帶來幫助，如果您需要購買OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話：180-9663-1656（微信同號），同時也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機器人及焊機的相關(guān)知識與經(jīng)驗。