OTC機(jī)器人報(bào)警及對(duì)應(yīng)的解決辦法（4）

我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警的時(shí)候，這樣的狀態(tài)下機(jī)器人停止工作，示教器上會(huì)顯示報(bào)警代碼，那么我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)目前焊接機(jī)器人的故障或者異常的原因，可以用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決這些故障或者異常，使OTC焊接機(jī)器人能繼續(xù)工作。

  今天我們先說(shuō)OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時(shí)的解決方法

1.報(bào)警代碼0056。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器預(yù)加載異常。故障或異常原因:在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入時(shí)所進(jìn)行的編碼器預(yù)加載未能正確動(dòng)作。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)”。2.應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾。3.應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

2.報(bào)警代碼0057。故障或異?，F(xiàn)象:編碼器計(jì)數(shù)狀態(tài)異常。故障或異常原因:當(dāng)編碼器的吸收數(shù)據(jù)發(fā)生異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。檢查部位應(yīng)參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)”。2.應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線(xiàn)。3.應(yīng)使編碼器復(fù)位。    在排除異常原因后，再投入電源。

3.報(bào)警代碼0059。故障或異常現(xiàn)象:不能跟隨傳送帶速度。故障或異常原因:當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)不能以現(xiàn)在的傳送帶速度執(zhí)行作業(yè)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)降低傳送帶的速度或檢查傳送帶脈沖線(xiàn)的連接。    異常復(fù)位。

4.報(bào)警代碼0061。故障或異?，F(xiàn)象:電路保護(hù)器已解扣。故障或異常原因:在電路保護(hù)器（CP）解扣時(shí)發(fā)生。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)檢查束線(xiàn)、機(jī)體內(nèi)配線(xiàn)。2.應(yīng)確認(rèn)馬達(dá)動(dòng)力線(xiàn)是否短路或發(fā)生接地故障。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

5.報(bào)警代碼0062。故障或異常現(xiàn)象:緊急停止被瞬時(shí)輸入或電磁開(kāi)關(guān)（MSHP））被切斷。故障或異常原因:當(dāng)緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達(dá)恒溫器的任何一項(xiàng)信號(hào)處于瞬時(shí)ON狀態(tài)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:應(yīng)確認(rèn)緊急停止、端LS、搖臂干擾LS、馬達(dá)恒溫器的任何一項(xiàng)電纜、連接器、端子臺(tái)是否有接觸不良或半斷線(xiàn)。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

6.報(bào)警代碼0063。故障或異?，F(xiàn)象:控制盤(pán)內(nèi)溫度上升異常。故障或異常原因:當(dāng)控制裝置內(nèi)部的溫度上升到65°C以上時(shí)，根據(jù)IC的溫度可能會(huì)有破損的可能性,因此會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)。2.應(yīng)清掃熱交換器。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

7.報(bào)警代碼0064。故障或異常現(xiàn)象:驅(qū)動(dòng)裝置電源異常。故障或異常原因:在驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的電源VP15(+15V)未得到供給時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法:應(yīng)更換驅(qū)動(dòng)裝置。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

8.報(bào)警代碼0065。故障或異?，F(xiàn)象:已進(jìn)行過(guò)程LS動(dòng)作。故障或異常原因:當(dāng)行程端限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:1.當(dāng)限位開(kāi)關(guān)未動(dòng)作卻發(fā)生此錯(cuò)誤時(shí)，則為連接限位開(kāi)關(guān)的配線(xiàn)斷線(xiàn)。應(yīng)加以修改。2.在限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，應(yīng)一邊按下LS解除開(kāi)關(guān)一邊投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，并使機(jī)器人回程到動(dòng)作范圍內(nèi)。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

9.報(bào)警代碼0066。故障或異?，F(xiàn)象:制動(dòng)器電源電壓降低生此異常。故障或異常原因:在制動(dòng)器電源PB的電壓降低時(shí)，會(huì)發(fā)此錯(cuò)誤。故障或異常的解決辦法:    1.應(yīng)確認(rèn)電源裝置的CNMS連接器是否連接上。2.應(yīng)確認(rèn)電源裝置的CNPW連接器是否連接上。3.應(yīng)確認(rèn)電源裝置的熔斷器（F2）是否斷開(kāi)。4.應(yīng)確認(rèn)順序PCB的CNSV連接器是否連接上。    在排除異常原因后，使異常復(fù)位。

10.報(bào)警代碼0072。故障或異?，F(xiàn)象:驅(qū)動(dòng)組件IPM異常。故障或異常原因:在驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)的功率組件（IPM）上的電流在容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。故障或異常的解決辦法1.請(qǐng)確認(rèn)控制器與機(jī)器人機(jī)械臂之間的內(nèi)部線(xiàn)路和電纜。2.請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)組件。3.請(qǐng)更換異常的馬達(dá)。在排除異常原因后，使異常復(fù)位

OTC機(jī)器人報(bào)警時(shí)出現(xiàn)以下十個(gè)代碼0056、0057、0059、0061、0062、0063、0064、0065、0066、0072時(shí)的解決方法就簡(jiǎn)單介紹到這里，希望能給您帶來(lái)幫助，如果您需要購(gòu)買(mǎi)OTC的任何產(chǎn)品，都可以與我聯(lián)系，我公司是OTC指定的代理商，所有配件保證原裝正品，聯(lián)系電話(huà)：180-9663-1656（微信同號(hào)），同時(shí)也歡迎大家掃描下面二維碼加我微信與我交流OTC焊接機(jī)器人及焊機(jī)的相關(guān)知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)。